FYS01微波天線(xiàn)實(shí)驗云臺控制系統
1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
(1). X、Y方向分別可轉動(dòng)350°、120°
(2). 轉動(dòng)角度精度高、誤差小，步進(jìn)為0.1°適合各類(lèi)天線(xiàn)實(shí)驗
(3). 可設置一個(gè)采樣區間，區間內可根據需要發(fā)送同步脈沖
(4). 人性化的人機交換界面
(5). LCD顯示
(6). 能自動(dòng)復位
(7). 準確記錄當前角度，且掉電后能保存
(8). 可通過(guò)RS232串口遠程控制
2. 產(chǎn)品概述：
FYS01微波天線(xiàn)實(shí)驗云臺控制系統是由一個(gè)云臺控制器、支架(用戶(hù)根據需求選購)及一個(gè)在X方向和Y方向均可轉動(dòng)的云臺組成。FYS01微波天線(xiàn)實(shí)驗云臺控制系統的云臺控制器采用12864液晶顯示，用4×4的矩陣作為人--機對話(huà)工具。FYS01微波天線(xiàn)實(shí)驗云臺控制系統的后面板除了云臺工作必要的接口以外，還配置了一個(gè)RS232接口，以便實(shí)現遠程控制或與其它儀器一起使用。此外FYS01微波天線(xiàn)實(shí)驗云臺控制系統后配有一個(gè)BNC接口，輸出一個(gè)TLL電平的同步脈沖，脈寬3μS。
3. 產(chǎn)品技術(shù)參數：
3.1. 輸入電壓：220V/50Hz
3.2. 旋轉角度：水平：350°，垂直±60°
3.3. 旋轉速度：水平6°/秒、垂直3°/秒
3.4. 角度誤差：≤1%
3.5. 脈沖信號：脈寬3μs
3.6. 云臺步進(jìn)：0.1°
3.7. 重量：云臺6Kg、控制器4Kg
3.8. 外形尺寸：云臺：φ180mm×280mm 臺面尺寸：120×130mm
3.9. 控制器：290mm(h)×220mm(a)×110mm(b)
3.10. 任務(wù)負載：≥10Kg
4. 調節控制器結構：
4.1. 電源開(kāi)關(guān)
按下電源開(kāi)關(guān)控制器通電，同時(shí)電源開(kāi)關(guān)的指示燈亮起。
4.2. LCD顯示窗
顯示云臺工作模式或轉動(dòng)角度。
4.3. 鍵盤(pán)
鍵盤(pán)采用4×4的矩陣鍵盤(pán)，包括0-9共10個(gè)數值設置鍵以及俯轉、仰轉、左轉、右轉、自動(dòng)轉動(dòng)(水平方向)、啟動(dòng)(停止)6個(gè)控制鍵。具體操作方法見(jiàn)面板操作說(shuō)明。
4.4. 云臺連接插頭
該接口主要用于云臺工作供電，其輸出均在220V左右，使用時(shí)務(wù)必小心
4.5. RS232接口
通過(guò)該接口可以實(shí)現對云臺的遠程控制或與其它儀器一起使用。
4.6. 保險絲座
安裝3A熔斷保險絲。
4.7. 電源插座
輸入220V、50Hz交流電。
4.8. 接地樁
與其它儀器使用時(shí)共地連接用。
4.9. 脈沖輸出BNC接頭
5. 工作模式簡(jiǎn)介：
云臺可工作在步進(jìn)量設置模式、自動(dòng)模式及脈沖步長(cháng)設置模式，各個(gè)模式主要通過(guò)啟停鍵來(lái)切換，在自動(dòng)模式是可通過(guò)10個(gè)數字鍵切換回角度設置模式。
5.1 步進(jìn)量設置模式
步進(jìn)量設置模式即通過(guò)10個(gè)數值鍵與俯、仰、左、右、下一位等5個(gè)鍵的配合實(shí)現對云臺轉動(dòng)步進(jìn)量的設置。此工作模式下，LCD左半邊顯示各個(gè)方向轉動(dòng)的步進(jìn)數，初始值為0，水平方向大值可設置為3500，豎直方向大值可設置為1200；LCD右半邊分別顯示云臺垂直方向和水平方向的當前角度值。
5.2 自動(dòng)模式
自動(dòng)工作模式即通過(guò)控制器的控制使云臺實(shí)現自動(dòng)左轉、自動(dòng)右轉、自動(dòng)俯轉、自動(dòng)仰轉、自動(dòng)復位及自動(dòng)完成在設置的采樣區間內的轉動(dòng)。此工作模式下，完成轉動(dòng)或開(kāi)始轉動(dòng)之前LCD上顯示“自動(dòng)模式”；當云臺正在轉動(dòng)時(shí)，LCD會(huì )指示出當前自動(dòng)轉動(dòng)的方向。
5.3 步長(cháng)及區間設置模式
步長(cháng)及區間設置模式即設置云臺在水平或者垂直方向的采樣步長(cháng)及采樣區間。若需要在某方向（X或Y）采樣時(shí)發(fā)送同步脈沖，則該方向的脈沖步長(cháng)不能為0，且采樣區間起始值和終止值不能相等。 此工作模式下，LCD第2行分別指示X、Y方向的脈沖步長(cháng)（以*小步進(jìn)0.1°為單位）；LCD第3行、第4行分別指示X、Y方向設置的采樣區間，以度數為單位。
5.4轉動(dòng)周期設置模式
如果云長(cháng)期負重工作可能造成轉動(dòng)角度有偏差，通過(guò)在該模式下改變轉動(dòng)周期來(lái)修正這種偏差。需要注意的是，如果轉動(dòng)周期設置完成后，在沒(méi)有再次出現轉動(dòng)角度偏差的情況下，建議不要輕易改變轉動(dòng)周期。
6. 使用方法：
6.1 使用注意事項
a．在使用本儀器前，應先閱讀儀器的說(shuō)明書(shū)，并熟悉操作方法；
b．為了保證儀器的長(cháng)時(shí)使用壽命，應選擇清潔、干燥和通風(fēng)的室內使用和存放；
c．電源電壓不應超過(guò)220V±22V，否則儀器性能不予保證；
d．為了保證當前角度的準確，云臺轉動(dòng)時(shí)待轉動(dòng)完成再進(jìn)行其它操作。
6.2 面板操作使用部分
6.2.1通電
插上電源線(xiàn)，按下電源鍵，電源鍵的燈將會(huì )亮起，與此同時(shí)控制器LCD顯示開(kāi)機Logo。大約幾秒鐘后，云臺進(jìn)入角度設置模式。
6.2.2按鍵操作
前面板上共17 按鍵。包括電源鍵、1-9數值鍵、0/復位、俯、仰、左、右、自動(dòng)/下一位、啟/停。在自動(dòng)模式下，1-9按下后可切換回角度設置模式；在另步進(jìn)量設置模式下，按下1-9等9個(gè)數值鍵后設置為相應的數值；在區間及步長(cháng)設置時(shí)，設置符號位按下1-9任意一個(gè)鍵，符號位為“+”，其余位表示相應的數值。電源鍵已經(jīng)在5.2.1介紹過(guò)，下面介紹另外7個(gè)鍵。
a. 啟/停鍵
啟/停鍵主要包含啟動(dòng)、停止、模式切換3個(gè)功能。云臺在轉動(dòng)時(shí)，按下此鍵，可使云臺停止轉動(dòng)。由于此操作可能影響當前角度的準確性，故一般不建議執行該操作。 控制器在步進(jìn)量模式下設置完各個(gè)方向轉動(dòng)步進(jìn)后，按下此鍵云臺按照設置完成轉動(dòng)。另外此鍵還有模式切換的功能，按下此鍵可在第5節（工作模式簡(jiǎn)介）介紹的的3個(gè)工作模式之間循環(huán)切換。
b．0/復位鍵
該鍵具有兩個(gè)功能：設置數值0和自動(dòng)復位功能。在自動(dòng)模式下，**次按下此鍵云臺將自動(dòng)復位，在復位和自動(dòng)采樣過(guò)程中此鍵失效。在自動(dòng)模式(左轉、右轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動(dòng)轉動(dòng)，進(jìn)入步進(jìn)量設置模式。在區間和步長(cháng)的設置時(shí)，符號位按下0為“—”。
c．自動(dòng)/下一位鍵
該鍵同樣具有兩個(gè)功能：光標移位和自動(dòng)采樣功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動(dòng)模式下，**次按下此鍵云臺將根據步長(cháng)鍵區間設置的情況進(jìn)行自動(dòng)采樣的操作，在復位和自動(dòng)采樣過(guò)程中此鍵失效。在自動(dòng)模式(左轉、右轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動(dòng)轉動(dòng)，進(jìn)入步進(jìn)量設置模式。需要注意的是，若需要控制器發(fā)送采樣脈沖，必須使X或Y方向的脈沖步長(cháng)不為0，且對應的區間設置起始值和終止值不等。該命令成功執行后，區間和步長(cháng)相關(guān)設置會(huì )清零。
d．俯鍵
該鍵也具有兩個(gè)功能：光標移位和自動(dòng)俯轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動(dòng)模式下，若**次按下此鍵云臺將自動(dòng)俯轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動(dòng)模式(左轉、右轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動(dòng)轉動(dòng)，進(jìn)入步進(jìn)量設置模式；在自動(dòng)復位、自動(dòng)采樣及自動(dòng)俯轉過(guò)程中此鍵失效。
e．仰鍵
該鍵同樣具有兩個(gè)功能：光標移位和自動(dòng)仰轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動(dòng)模式下，若**次按下此鍵云臺將自動(dòng)仰轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動(dòng)模式(左轉、右轉、俯轉)按下此鍵，云臺停止自動(dòng)轉動(dòng)，進(jìn)入步進(jìn)量設置模式；在自動(dòng)復位、自動(dòng)采樣及自動(dòng)仰轉過(guò)程中此鍵失效。
f．左鍵
該鍵也具有兩個(gè)功能：光標移位和自動(dòng)左轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動(dòng)模式下，若**次按下此鍵云臺將自動(dòng)左轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動(dòng)模式(俯轉、右轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動(dòng)轉動(dòng)，進(jìn)入設置模式；在自動(dòng)復位、自動(dòng)采樣及自動(dòng)左轉過(guò)程中此鍵失效。
g．右鍵
該鍵同樣具有兩個(gè)功能：光標移位和自動(dòng)左轉功能。光標移位功能需與俯、仰、左、右鍵配合使用，將在h(光標移位)中具體介紹。在自動(dòng)模式下，若**次按下此鍵云臺將自動(dòng)右轉，直到發(fā)出停止命令或轉到極限位置。在自動(dòng)模式(左轉、俯轉、仰轉)按下此鍵，云臺停止自動(dòng)轉動(dòng)，進(jìn)入設置模式；在自動(dòng)復位、自動(dòng)采樣及自動(dòng)右轉過(guò)程中此鍵失效。
h.光標移位
無(wú)論是對步長(cháng)及區間的設置，還是轉動(dòng)步進(jìn)量的設置都需要光標進(jìn)行移位方能完成設置。光標移位的設置需要通過(guò)俯、仰、左、右、自動(dòng)/下一位等五個(gè)鍵配合使用。在步進(jìn)量設置模式下，按下俯、仰、左、右四個(gè)鍵光標光標將會(huì )移動(dòng)到相應方向步進(jìn)量的**位。此時(shí)，無(wú)論是按下0-9任意一個(gè)數值鍵還是自動(dòng)/下一位鍵光標將會(huì )在該方向四位數值中來(lái)回循環(huán)移動(dòng)；在區間及步長(cháng)設置模式下，按下俯、仰、左、右四個(gè)鍵光標光標將會(huì )移動(dòng)X步長(cháng)、Y步長(cháng)、X區間、Y區間的**位。此時(shí)按下按下0-9任意一數值鍵將會(huì )在相應的設置上循環(huán)移動(dòng)光標；在設置X區間或Y區間按下自動(dòng)/下一位鍵時(shí)，光標將移動(dòng)到區間終止值的**位。
7. 串口通信協(xié)議：
云臺控制器通過(guò)其后面板上的RS-232串行接口可以為用戶(hù)提供遠地控制方式。用戶(hù)通過(guò)計算機或其他控制器經(jīng)RS-232串行接口來(lái)使用云臺控制器。下面就本儀器關(guān)于RS-232串行接口的連接方式、數據輸入/輸出格式等使用方法作一個(gè)詳細的說(shuō)明。
儀器的遠控方式采用RS-232串行接口作為DTE器件。RS-232采用8位數據、1個(gè)起始位、1個(gè)終止位、無(wú)校驗位的格式，波特率為9600。其輸出接口采用D型9針插座,連結方式是簡(jiǎn)化連結式。插座的pin2為Rx；pin3為Tx；pin5為GND。
